Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+50(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 4(s + 1)/s управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 5/(s(s + 2))
N =
3.Средняя
r(t) = 2·t²/2+5(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1)) подан параболический вход r(t) = 2·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 4)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 10t с установившейся ошибкой 0,1. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,1
K =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 10/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 3 rad/s и ζ = 0,5. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Сложная
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Ответы

  1. 1. Kv = 50
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. K = 400
  5. 5. Ki = 0,9
  6. 6. K = 25

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.