Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+5(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Средняя
r(t) = 5 + 5t+4s(s + 4)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)) подан вход r(t) = 5 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Средняя
r(t) = 10 + 4t+50s(s + 4)(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5)) подан вход r(t) = 10 + 4t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 10 + 4t
ess =
5.Сложная
r(t) = 5t+2 + 5/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 2 + 5/s управляет объектом G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 2/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 10 rad/s и ζ = 0,8. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8
Kp =

Ответы

  1. 1. Kp = 0,2
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. ess = 50
  4. 4. ess = 1,6
  5. 5. ess = 0,5
  6. 6. Kp = 7,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.