Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 2+K = 2010s + 4y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 2. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 2(s + 5)/s управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 3)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
3.Средняя
R(s)+K = 20510s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 5/(10s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 20 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 20
ess = %
4.Средняя
r(t) = 1 + 5t+50s(s + 2)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)) подан вход r(t) = 1 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 1 + 5t
ess =
5.Сложная
r(t) = 5t+2 + 1/s5(s + 1)(s + 2)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 2 + 1/s управляет объектом G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
6.Сложная
R(s)+K = 252s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 25 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 25
ts = s

Ответы

  1. 1. y(∞) = 1,961
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,9901 %
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. ess = 2
  6. 6. ts = 1,333 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.