Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+10s(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10/(s(s + 1)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 10/(s(s + 1))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 25 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 10 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.Сложная
R(s)+K = 501s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50
tp = s
6.Сложная
R(s)+K = 810s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 8
tp = s

Ответы

  1. 1. Kv = 10
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. K = 30
  4. 4. K = 360
  5. 5. tp = 0,4906 s
  6. 6. tp = 0,3658 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.