Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 5)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Лёгкая
r(t) = 1+20(s + 2)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) подана ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Средняя
r(t) = 2t+2(s + 3)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 2t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.Средняя
r(t) = 2t+5(s + 2)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 2t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 105s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 10
%OS = %
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 2/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 6 rad/s и ζ = 1. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Ki =

Ответы

  1. 1. Ka = 1,6
  2. 2. ess = 0,5
  3. 3. ess = 16,67
  4. 4. ess = 10
  5. 5. %OS = 11,59 %
  6. 6. Ki = 18

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.