Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданий Заниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________ Дата: ____________

1.Лёгкая

Регулятор C(s) = 10(s + 3)/s управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 2/(s(s + 5))

N =

2.Лёгкая

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/(s(s + 5)). Найдите коэффициент скоростной ошибки K_v.

G(s) = 20/(s(s + 5))

K_v =

3.Средняя

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 25 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 25 %

K =

4.Средняя

Процесс G(s) = 2,5/(0,5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 20 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку e_ss по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 20

e_ss = %

5.Сложная

Пропорциональный регулятор K = 2 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика t_p переходной характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 2

t_p = s

6.Сложная

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 10

%OS = %

Ответы

1. N = 2
2. K_v = 4
3. K = 60
4. e_ss = 1,961 %
5. t_p = 1,187 s
6. %OS = 25,38 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.