Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2s(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2/(s(s + 1)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 2/(s(s + 1))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+5(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)). Каков тип системы N?

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))
N =
3.Средняя
R(s)+K = 152s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 5/(2s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 1 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 5/(2s + 1)K = 1
ess = %
4.Средняя
R(s)+K = 9510s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 5/(10s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 9 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 9
ess = %
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 1/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 3 rad/s и ζ = 0,5. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 5/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 4 rad/s и ζ = 0,6. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Kp =

Ответы

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 2,174 %
  5. 5. Kp = 2
  6. 6. Kp = 0,16

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.