Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4(s + 4)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+20(s + 4)s(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4))
Kv =
3.Средняя
R(s)+K = 2050,5s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 5/(0,5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 20 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 5/(0,5s + 1)K = 20
ess = %
4.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 10 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.Сложная
r(t) = 2t+1 + 1/s10(s + 1)(s + 10)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 1 + 1/s управляет объектом G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Сложная
R(s)+K = 105s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 10
ts = s

Ответы

  1. 1. Kp = 0,1
  2. 2. Kv = 20
  3. 3. ess = 0,9901 %
  4. 4. K = 450
  5. 5. ess = 2
  6. 6. ts = 0,8 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.