Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 2(s + 5)/s управляет объектом G(s) = 1/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 1/(s + 4)
N =
2.Лёгкая
R(s)+5(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Средняя
R(s)+K = 920,5s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 2/(0,5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 9 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 9
ess = %
4.Средняя
r(t) = 0,5t+5s(s + 1)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)) подано линейное воздействие r(t) = 0,5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
5.Сложная
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 10 + Kd·s управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 1)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 10ζ = 0,8
Kd = s
6.Сложная
r(t) = 2t+1 + 4/s4(s + 2)(s + 10)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 1 + 4/s управляет объектом G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Ответы

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 2,5
  3. 3. ess = 5,263 %
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. Kd = 1,5 s
  6. 6. ess = 2,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.