Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+5(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Средняя
r(t) = 2 + 5t+5s(s + 2)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4)) подан вход r(t) = 2 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2 + 5t
ess =
4.Средняя
r(t) = 2·t²/2+20(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10)) подан параболический вход r(t) = 2·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 85s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 8
tp = s
6.Сложная
R(s)+8 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 8 + Kd·s управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0,8
Kd = s

Ответы

  1. 1. Kp = 25
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. ess = 8
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. tp = 0,5236 s
  6. 6. Kd = 1,624 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.