Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 2+5(s + 1)(s + 5)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 1)/((s + 5)(s + 10)) подана ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Лёгкая
r(t) = 1+50(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 2)) подана ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Средняя
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4)) подан параболический вход r(t) = 0,5·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 0,5t+4(s + 2)s(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 4)) подано линейное воздействие r(t) = 0,5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
5.Сложная
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 10 + Kd·s управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 10ζ = 0,8
Kd = s
6.Сложная
R(s)+K = 5010s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 50
%OS = %

Ответы

  1. 1. ess = 1,818
  2. 2. ess = 0,01961
  3. 3. ess = 0,08
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Kd = 1,4 s
  6. 6. %OS = 48,64 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.