Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Лёгкая
r(t) = 1+K = 1010s + 5y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 10/(s + 5) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 1. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 10r = 1
y(∞) =
3.Средняя
R(s)+K = 190,52s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 0,5/(2s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 19 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 0,5/(2s + 1)K = 19
ess = %
4.Средняя
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 4)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 10t с установившейся ошибкой 0,05. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,05
K =
5.Сложная
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =
6.Сложная
R(s)+K = 510s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 5
%OS = %

Ответы

  1. 1. Kp = 0,25
  2. 2. y(∞) = 0,9524
  3. 3. ess = 9,524 %
  4. 4. K = 800
  5. 5. K = 6,25
  6. 6. %OS = 39,6 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.