Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+40(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Лёгкая
r(t) = 10+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) подана ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Средняя
R(s)+K = 2010,5s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 1/(0,5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 20 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 20
ess = %
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 25 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 25 %
K =
5.Сложная
R(s)+20 + Kd​s10s(s + 4)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 20 + Kd·s управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0,9
Kd = s
6.Сложная
R(s)+K = 105s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 10
%OS = %

Ответы

  1. 1. Kp = 8
  2. 2. ess = 9,615
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. K = 15
  5. 5. Kd = 2,146 s
  6. 6. %OS = 30,5 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.