Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 5(s + 5)/s управляет объектом G(s) = 2/(s + 3) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 2/(s + 3)
N =
3.Средняя
r(t) = 1 + 3t+2(s + 1)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)) подан вход r(t) = 1 + 3t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.Средняя
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 5)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 5t с установившейся ошибкой 0,01. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,01
K =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 10/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 10 rad/s и ζ = 0,5. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 5/(s + 5) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 5 rad/s и ζ = 1. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =

Ответы

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 7,5
  4. 4. K = 2500
  5. 5. Ki = 10
  6. 6. Kp = 1

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.