Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+2s(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2/(s(s + 2)). Каков тип системы N?

G(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 4 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 4 %
K =
4.Средняя
r(t) = 2·t²/2+10(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 10)) подан параболический вход r(t) = 2·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 255s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 25 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 25
ts = s
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 8 rad/s и ζ = 0,5. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =

Ответы

  1. 1. Kp = 0,04
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 480
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. Kp = 0,4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.