Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 4 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 3)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 4G(s) = 1/(s(s + 3))
N =
2.Лёгкая
R(s)+10s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.Средняя
R(s)+K = 9410s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 4/(10s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 9 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 9
ess = %
4.Средняя
r(t) = 4·t²/2+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)) подан параболический вход r(t) = 4·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 104s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 10
ts = s
6.Сложная
R(s)+K1s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0,6
K =

Ответы

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 0,25
  3. 3. ess = 2,703 %
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. K = 11,11

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.