Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2/(s²(s + 1)). Каков тип системы N?

G(s) = 2/(s²(s + 1))
N =
2.Лёгкая
r(t) = 2+2(s + 1)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) подана ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Средняя
r(t) = 10·t²/2+5(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)) подан параболический вход r(t) = 10·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Средняя
R(s)+K = 1210s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 2/(10s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 1 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 1
ess = %
5.Сложная
R(s)+8 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 8 + Kd·s управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s
6.Сложная
R(s)+K5s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,8
K =

Ответы

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 1,333
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 33,33 %
  5. 5. Kd = 0,7179 s
  6. 6. K = 1,25

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.