Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+4(s + 4)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Средняя
R(s)+K = 42,510s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 2,5/(10s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 4 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 4
ess = %
4.Средняя
r(t) = 10·t²/2+10(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5)) подан параболический вход r(t) = 10·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Сложная
r(t) = 2t+1 + 10/s5(s + 2)(s + 4)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 1 + 10/s управляет объектом G(s) = 5/((s + 2)(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Сложная
r(t) = 5t+1 + 0,5/s10(s + 1)(s + 5)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 1 + 0,5/s управляет объектом G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

Ответы

  1. 1. Kp = 0,2
  2. 2. Kp = 0,1
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. ess = 0,32
  6. 6. ess = 5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.