Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 1+K = 101s + 2y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 1/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 1. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 10r = 1
y(∞) =
2.Лёгкая
R(s)+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Средняя
r(t) = 2 + 2t+2s(s + 1)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10)) подан вход r(t) = 2 + 2t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2 + 2t
ess =
4.Средняя
r(t) = 2 + 0,5t+5(s + 3)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5)) подан вход r(t) = 2 + 0,5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 2 + 0,5t
ess =
5.Сложная
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =
6.Сложная
R(s)+K5s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,5
K =

Ответы

  1. 1. y(∞) = 0,8333
  2. 2. Kp = 25
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. K = 50
  6. 6. K = 3,2

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.