Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 10 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 10G(s) = 5/(s(s + 5))
N =
3.Средняя
r(t) = 5·t²/2+10(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1)) подан параболический вход r(t) = 5·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Средняя
R(s)+K = 52,50,5s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 2,5/(0,5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 5 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 5
ess = %
5.Сложная
R(s)+K = 504s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 50
%OS = %
6.Сложная
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 4 + Kd·s управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 3)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0,5
Kd = s

Ответы

  1. 1. Kv = 2,5
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 7,407 %
  5. 5. %OS = 30,5 %
  6. 6. Kd = 0,3325 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.