Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+40(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Средняя
R(s)+K = 22,510s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 2,5/(10s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 2 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 2
ess = %
4.Средняя
r(t) = 5t+2(s + 4)s(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 1/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 4 rad/s и ζ = 0,8. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Сложная
R(s)+K = 52s(s + 2)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 5
tp = s

Ответы

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. Kp = 8
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 6,25
  5. 5. Kp = 2,4
  6. 6. tp = 1,047 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.