Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+40(s + 1)(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 2(s + 3)/s управляет объектом G(s) = 5/(s + 5) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 5/(s + 5)
N =
3.Средняя
r(t) = 0,5t+50s(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50/(s(s + 1)) подано линейное воздействие r(t) = 0,5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 0,5t
ess =
4.Средняя
r(t) = 5t+4s(s + 1)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4)) подано линейное воздействие r(t) = 5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
5.Сложная
R(s)+5 + Kd​s5s(s + 1)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 5 + Kd·s управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 1)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,6
Kd = s
6.Сложная
R(s)+K = 85s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 8
tp = s

Ответы

  1. 1. Kp = 20
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,01
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Kd = 1 s
  6. 6. tp = 0,5236 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.