Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданий Заниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________ Дата: ____________

1.Лёгкая

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50/((s + 1)(s + 4)). Найдите коэффициент позиционной ошибки K_p.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 4))

K_p =

2.Лёгкая

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50(s + 2)/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки K_p.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Средняя

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 2 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

4.Средняя

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 25 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 25 %

K =

5.Сложная

ПИ-регулятор C(s) = 2 + 2/s управляет объектом G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку e_ss для линейного входа r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t

e_ss =

6.Сложная

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика t_p переходной характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 10

t_p = s

Ответы

1. K_p = 12,5
2. K_p = 2
3. K = 2450
4. K = 60
5. e_ss = 5
6. t_p = 1,283 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.