Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданий Заниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________ Дата: ____________

1.Лёгкая

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 5)/(s(s + 4)). Каков тип системы N?

G(s) = 20(s + 5)/(s(s + 4))

N =

2.Лёгкая

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) подана ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку e_ss.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Средняя

Процесс G(s) = 0,5/(10s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 2 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку e_ss по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 2

e_ss = %

4.Средняя

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2)) подан параболический вход r(t) = 4·t²/2. Найдите установившуюся ошибку e_ss.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

5.Сложная

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика t_p переходной характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 20

t_p = s

6.Сложная

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика t_p переходной характеристики.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 10

t_p = s

Ответы

1. N = 1
2. e_ss = 5
3. e_ss = 50 %
4. e_ss = 0,4
5. t_p = 0,3658 s
6. t_p = 0,9472 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.