Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 10+K = 42s + 2y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 2/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 10. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 4r = 10
y(∞) =
2.Лёгкая
R(s)+4(s + 2)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.Средняя
r(t) = 3t+2s(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2/(s(s + 4)) подано линейное воздействие r(t) = 3t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 3t
ess =
4.Средняя
r(t) = 2 + 2t+50s(s + 1)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4)) подан вход r(t) = 2 + 2t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2 + 2t
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 504s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 50
tp = s
6.Сложная
R(s)+K = 45s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 4
%OS = %

Ответы

  1. 1. y(∞) = 8
  2. 2. Kp = 0,4
  3. 3. ess = 6
  4. 4. ess = 0,16
  5. 5. tp = 0,2273 s
  6. 6. %OS = 5,833 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.