Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4(s + 4)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 5)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.Средняя
R(s)+K = 90,51s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 0,5/(1s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 9 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 9
ess = %
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 5 %
K =
5.Сложная
R(s)+K = 510s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 5
%OS = %
6.Сложная
R(s)+K = 164s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 16 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 16
tp = s

Ответы

  1. 1. Kv = 3,2
  2. 2. Kp = 0,04
  3. 3. ess = 18,18 %
  4. 4. K = 38
  5. 5. %OS = 30,5 %
  6. 6. tp = 0,4056 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.