Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 5+50(s + 2)(s + 1)(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 5)) подана ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Лёгкая
r(t) = 10+K = 12s + 1y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 1 управляет объектом G(s) = 2/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 10. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 2/(s + 1)K = 1r = 10
y(∞) =
3.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 4 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 4 %
K =
4.Средняя
r(t) = 10 + 2t+50s(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50/(s(s + 5)) подан вход r(t) = 10 + 2t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 10 + 2t
ess =
5.Сложная
r(t) = 2t+5 + 10/s2(s + 1)(s + 10)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 5 + 10/s управляет объектом G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Сложная
R(s)+K = 204s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 20
ts = s

Ответы

  1. 1. ess = 0,2381
  2. 2. y(∞) = 6,667
  3. 3. K = 480
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. ess = 1
  6. 6. ts = 1,6 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.