Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 2+K = 2010s + 2y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 10/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 2. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Лёгкая
R(s)+4(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 5 %
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 5 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.Сложная
R(s)+K = 504s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 50
%OS = %
6.Сложная
r(t) = 2t+5 + 5/s10(s + 4)(s + 5)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 5 + 5/s управляет объектом G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

Ответы

  1. 1. y(∞) = 1,98
  2. 2. Kp = 0,4
  3. 3. K = 190
  4. 4. K = 950
  5. 5. %OS = 30,5 %
  6. 6. ess = 0,8

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.