Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5s(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5/(s(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 5/(s(s + 4))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+4(s + 3)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
3.Средняя
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 4)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 1t с установившейся ошибкой 0,2. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,2
K =
4.Средняя
r(t) = 5 + 5t+10(s + 2)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)) подан вход r(t) = 5 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5 + 5t
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 410s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4
%OS = %
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 2/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 6 rad/s и ζ = 0,5. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =

Ответы

  1. 1. Kv = 1,25
  2. 2. Kv = 1,5
  3. 3. K = 20
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. %OS = 35,09 %
  6. 6. Kp = 1

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.