Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Лёгкая
r(t) = 5+2(s + 2)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) подана ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Средняя
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 5)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 2t с установившейся ошибкой 0,01. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.Средняя
r(t) = 5 + 3t+20s(s + 2)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20/(s(s + 2)) подан вход r(t) = 5 + 3t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 5 + 3t
ess =
5.Сложная
r(t) = 1t+2 + 1/s5(s + 2)(s + 4)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 2 + 1/s управляет объектом G(s) = 5/((s + 2)(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 4/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 6 rad/s и ζ = 0,7. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =

Ответы

  1. 1. Kp = 3,75
  2. 2. ess = 4
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 0,3
  5. 5. ess = 1,6
  6. 6. Kp = 1,6

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.