Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5s³(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5/(s³(s + 2)(s + 4)). Каков тип системы N?

G(s) = 5/(s³(s + 2)(s + 4))
N =
2.Лёгкая
r(t) = 2+4(s + 2)(s + 2)(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 5)) подана ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 20 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 20 %
K =
4.Средняя
r(t) = 5·t²/2+20(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)) подан параболический вход r(t) = 5·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 55s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 5
ts = s
6.Сложная
R(s)+K = 2010s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 20
%OS = %

Ответы

  1. 1. N = 3
  2. 2. ess = 1,111
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. %OS = 63,84 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.