Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 4)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Лёгкая
r(t) = 2+K = 45s + 5y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 5/(s + 5) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 2. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 4r = 2
y(∞) =
3.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 2 %
K =
4.Средняя
R(s)+K = 2050,5s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 5/(0,5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 20 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 5/(0,5s + 1)K = 20
ess = %
5.Сложная
r(t) = 1t+2 + 1/s20(s + 5)(s + 10)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 2 + 1/s управляет объектом G(s) = 20/((s + 5)(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 20/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Сложная
R(s)+K = 510s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 5
%OS = %

Ответы

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. y(∞) = 1,6
  3. 3. K = 490
  4. 4. ess = 0,9901 %
  5. 5. ess = 2,5
  6. 6. %OS = 30,5 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.