Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 10+K = 510s + 1y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 10/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 10. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 5r = 10
y(∞) =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 5(s + 3)/s управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 3)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
3.Средняя
r(t) = 1·t²/2+4(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)) подан параболический вход r(t) = 1·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 2t+10(s + 4)s(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 2t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.Сложная
R(s)+4 + Kd​s1s(s + 1)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 4 + Kd·s управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 1)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 4ζ = 0,6
Kd = s
6.Сложная
R(s)+K = 410s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 4
%OS = %

Ответы

  1. 1. y(∞) = 9,804
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kd = 1,4 s
  6. 6. %OS = 25,87 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.