Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20s³(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/(s³(s + 2)). Каков тип системы N?

G(s) = 20/(s³(s + 2))
N =
2.Лёгкая
r(t) = 5+K = 12s + 4y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 1 управляет объектом G(s) = 2/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 5. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 1r = 5
y(∞) =
3.Средняя
r(t) = 2·t²/2+2(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4)) подан параболический вход r(t) = 2·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 1t+50(s + 3)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5)) подано линейное воздействие r(t) = 1t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 1010s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 10
%OS = %
6.Сложная
r(t) = 1t+1 + 2/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 1 + 2/s управляет объектом G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Ответы

  1. 1. N = 3
  2. 2. y(∞) = 1,667
  3. 3. ess = 4
  4. 4. ess = 0,1333
  5. 5. %OS = 37,23 %
  6. 6. ess = 1

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.