Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 10+K = 45s + 5y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 5/(s + 5) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 10. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 4r = 10
y(∞) =
2.Лёгкая
r(t) = 1+K = 205s + 4y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 5/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 1. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Средняя
r(t) = 2t+10(s + 1)s(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)) подано линейное воздействие r(t) = 2t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
4.Средняя
r(t) = 4·t²/2+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)) подан параболический вход r(t) = 4·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Сложная
R(s)+K2s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,707.

G(s) = 2/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =
6.Сложная
R(s)+K = 85s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 8
%OS = %

Ответы

  1. 1. y(∞) = 8
  2. 2. y(∞) = 0,9615
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 8
  5. 5. K = 6,252
  6. 6. %OS = 7,691 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.