Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Лёгкая
R(s)+10s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
3.Средняя
r(t) = 5t+4(s + 3)s(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)) подано линейное воздействие r(t) = 5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5))r(t) = 5t
ess =
4.Средняя
r(t) = 10 + 1t+20(s + 4)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)) подан вход r(t) = 10 + 1t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 10 + 1t
ess =
5.Сложная
R(s)+8 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 8 + Kd·s управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s
6.Сложная
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Ответы

  1. 1. Ka = 0,2
  2. 2. Kv = 1,25
  3. 3. ess = 2,083
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Kd = 0,8733 s
  6. 6. K = 25

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.