Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 1+40(s + 2)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 40/((s + 2)(s + 10)) подана ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Лёгкая
R(s)+5s(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5/(s(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 5/(s(s + 4))
Kv =
3.Средняя
r(t) = 10·t²/2+4(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10)) подан параболический вход r(t) = 10·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 2 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 2 %
K =
5.Сложная
R(s)+K = 502s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 50
%OS = %
6.Сложная
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,707
K =

Ответы

  1. 1. ess = 0,3333
  2. 2. Kv = 1,25
  3. 3. ess = 12,5
  4. 4. K = 196
  5. 5. %OS = 16,3 %
  6. 6. K = 4,501

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.