Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 1)(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+20(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Средняя
R(s)+K = 110,5s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 1/(0,5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 1 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 1
ess = %
4.Средняя
r(t) = 2 + 2t+4(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)) подан вход r(t) = 2 + 2t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2 + 2t
ess =
5.Сложная
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,8
K =
6.Сложная
R(s)+25 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 25 + Kd·s управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 1)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 25ζ = 0,9
Kd = s

Ответы

  1. 1. Kp = 10
  2. 2. Ka = 40
  3. 3. ess = 50 %
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. K = 0,625
  6. 6. Kd = 2,746 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.