Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 10 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 3)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 10G(s) = 2/(s(s + 3))
N =
3.Средняя
R(s)+K = 1021s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 2/(1s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 10 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 10
ess = %
4.Средняя
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 10 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 5/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 8 rad/s и ζ = 0,6. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Сложная
R(s)+20 + Kd​s2s(s + 4)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 20 + Kd·s управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0,6
Kd = s

Ответы

  1. 1. Ka = 16
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. K = 180
  5. 5. Ki = 12,8
  6. 6. Kd = 1,795 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.