Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Лёгкая
R(s)+2(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 1)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Средняя
r(t) = 4t+4(s + 4)s(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 4t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 10 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.Сложная
R(s)+2 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 2 + Kd·s управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 2ζ = 0,6
Kd = s
6.Сложная
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 4 + Kd·s управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 1)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 4ζ = 0,9
Kd = s

Ответы

  1. 1. Ka = 2,5
  2. 2. Ka = 6
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. K = 90
  5. 5. Kd = 0,2 s
  6. 6. Kd = 1,038 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.