Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 5)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 5))
Kv =
2.Лёгкая
r(t) = 2+K = 21s + 1y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 2 управляет объектом G(s) = 1/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 2. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 2r = 2
y(∞) =
3.Средняя
r(t) = 10 + 5t+20(s + 1)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10)) подан вход r(t) = 10 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 10 + 5t
ess =
4.Средняя
r(t) = 4t+2(s + 3)s(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)) подано линейное воздействие r(t) = 4t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 4t
ess =
5.Сложная
R(s)+K2s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0,5
K =
6.Сложная
R(s)+K = 201s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 20
tp = s

Ответы

  1. 1. Kv = 8
  2. 2. y(∞) = 1,333
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. K = 32
  6. 6. tp = 0,9472 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.