Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+50s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.Средняя
r(t) = 5t+20(s + 1)s(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)) подано линейное воздействие r(t) = 5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1))r(t) = 5t
ess =
4.Средняя
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 2)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 5t с установившейся ошибкой 0,02. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,02
K =
5.Сложная
R(s)+K = 85s(s + 2)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 8
ts = s
6.Сложная
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =

Ответы

  1. 1. Kp = 0,2
  2. 2. Kv = 1,25
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. K = 500
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. K = 2,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.