Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2))
Kv =
2.Лёгкая
r(t) = 10+K = 11s + 5y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 1 управляет объектом G(s) = 1/(s + 5) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 10. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 1r = 10
y(∞) =
3.Средняя
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 10)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 2t с установившейся ошибкой 0,02. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,02
K =
4.Средняя
r(t) = 1 + 2t+4s(s + 1)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10)) подан вход r(t) = 1 + 2t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Сложная
r(t) = 1t+5 + 1/s10(s + 2)(s + 4)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 5 + 1/s управляет объектом G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Сложная
R(s)+K2s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,4.

G(s) = 2/(s(s + 4))ζ = 0,4
K =

Ответы

  1. 1. Kv = 20
  2. 2. y(∞) = 1,667
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 5
  5. 5. ess = 0,8
  6. 6. K = 12,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.