Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 5 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 5G(s) = 5/(s(s + 4))
N =
2.Лёгкая
R(s)+10(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Средняя
R(s)+K = 255s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 5/(5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 2 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 2
ess = %
4.Средняя
r(t) = 10 + 3t+4s(s + 5)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10)) подан вход r(t) = 10 + 3t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 505s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 50
tp = s
6.Сложная
R(s)+K = 104s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 10
tp = s

Ответы

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 30
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 37,5
  5. 5. tp = 0,2024 s
  6. 6. tp = 0,5642 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.