Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Лёгкая
R(s)+50(s + 4)s(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1))
Kv =
3.Средняя
r(t) = 3t+5s(s + 1)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 3t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.Сложная
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =
6.Сложная
R(s)+K = 162s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 16 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 16
ts = s

Ответы

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. Kv = 200
  3. 3. ess = 6
  4. 4. K = 190
  5. 5. K = 3,516
  6. 6. ts = 1 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.