Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 5)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Лёгкая
R(s)+4(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Средняя
R(s)+K = 942s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 4/(2s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 9 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 9
ess = %
4.Средняя
r(t) = 4t+5s(s + 1)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)) подано линейное воздействие r(t) = 4t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
5.Сложная
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =
6.Сложная
R(s)+K = 410s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 4
tp = s

Ответы

  1. 1. Ka = 8
  2. 2. Kp = 0,3
  3. 3. ess = 2,703 %
  4. 4. ess = 3,2
  5. 5. K = 14,06
  6. 6. tp = 0,6413 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.