Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5(s + 2)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 4(s + 1)/s управляет объектом G(s) = 2/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 2/(s + 2)
N =
3.Средняя
r(t) = 1t+20(s + 2)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)) подано линейное воздействие r(t) = 1t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =
4.Средняя
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 4)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 2t с установившейся ошибкой 0,2. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,2
K =
5.Сложная
R(s)+8 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 8 + Kd·s управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0,5
Kd = s
6.Сложная
R(s)+K = 44s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 4
tp = s

Ответы

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. K = 40
  5. 5. Kd = 1 s
  6. 6. tp = 1,187 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.