Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 20. При t = 0,5 s он равен 10. Найдите постоянную времени τ.
Переходная характеристика: лист заданий с ответами
Незаряженный конденсатор C = 2,2 µF заряжается от источника ступенчатого напряжения 12 V через резистор R = 2,2 kΩ. Через какое время после замыкания ключа напряжение на конденсаторе достигнет 80 % от конечного значения? Найдите t в ms.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 98/(s² + 3s + 98) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).
Система имеет передаточную функцию G(s) = 198/(s² + 13s + 66) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 4)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 5 %.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 12)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 25 %.
Ответы
- 1. τ = 0,7213 s
- 2. t = 7,79 ms
- 3. ts = 2,667 s
- 4. %OS = 1,514 %
- 5. K = 8,399
- 6. K = 220,9
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.