Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система первого порядка G(s) = 10/(0,2s + 1) получает на вход ступеньку величиной 1 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.

G(s) = 10/(0,2s + 1)U = 1
y(∞) =
2.Лёгкая
t (s)y(t)43 s1,6

Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 4. При t = 3 s он равен 1,6. Найдите постоянную времени τ.

y(∞) = 4y(3) = 1,6
τ = s
3.Средняя
t (s)y(t)2tp​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 24/(s² + 2s + 12) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 24/(s² + 2s + 12)
tp = s
4.Средняя
t (s)y(t)3

Система имеет передаточную функцию G(s) = 99/(s² + 8s + 33) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.

G(s) = 99/(s² + 8s + 33)
σ =
5.Сложная
t (s)y(t)150 %

Переходная характеристика системы второго порядка без нулей должна иметь перерегулирование 50 %. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

%OS = 50 %
ζ =
6.Сложная
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s15 %

Переходная характеристика системы второго порядка без нулей показывает перерегулирование 15 %, а первый пик наступает при t = 0,25 s. Найдите собственную частоту ωn.

%OS = 15 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s

Ответы

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. τ = 5,873 s
  3. 3. tp = 0,9472 s
  4. 4. σ = −4
  5. 5. ζ = 0,2155
  6. 6. ωn = 14,68 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.