Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 50. При t = 0,5 s он равен 15. Найдите постоянную времени τ.
Переходная характеристика: лист заданий с ответами
Система первого порядка G(s) = 2,5/(10s + 1) получает на вход ступеньку величиной 1 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите выход y(5) при t = 5 s.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 34/(s² + 4s + 68) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 44,5/(s² + 12s + 89) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.
Последовательная RLC-цепь с R = 18 Ω, L = 100 mH и C = 47 µF подключается к ступеньке 5 V при t = 0. Конденсатор не заряжен, и до ступеньки ток не течёт. Найдите собственную частоту ωn без затухания в rad/s.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 5)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 30 %.
Ответы
- 1. τ = 1,402 s
- 2. y(5) = 0,9837
- 3. tp = 0,3927 s
- 4. tp = 0,4315 s
- 5. ωn = 461,3 rad/s
- 6. K = 48,8
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.